吴恩达老师深度学习公开课第一门课————神经网络和深度学习(Neural Networks and Deep Learning)
第二周:神经网络的编程基础(Basics of Neural Network programming)

2.1 二分类(Binary Classification)

  • 前向传播(forward propagation)和反向传播(backward propagation)
  • 二分类(binary classification)
    典型算法————逻辑回归
    以图片的识别举例,辨别一张图片的内容是否是一只猫。就是将图片的RGB特征提取出来,变成特征向量x,如果图片的像素为6464,那么RGB每个通道都有6464位,则向量x的总维度为64643。现在我们用nx=12288来表示输入特征向量的维度,有时候为了简洁,我会直接用小写的n来表示输入特征向量的维度。
    二分类问题就是习得一个分类器,它以图片的特征向量x作为输入,然后预测输出结果为1还是0,也就是预测图片中是否有猫。
    在这里插入图片描述

2.2 逻辑回归(Logistic Regression)

(1)给定一个输入特征向量X,它可能对应一张图片,你想识别这张图片识别看它是否是一只猫或者不是一只猫的图片,你想要一个算法能够输出预测y^\hat{y},也就是你对实际值y的估计。更正式地来说,你想让 y^\hat{y} 表示y等于1的一种可能性或者是机会,前提条件是给定了输入特征X。
(2)如果X是我们在上个视频看到的图片,你想让 y^\hat{y} 来告诉你这是一只猫的图片的机率有多大。
(3)我们用ω\omega来表示逻辑回归的参数,这也是一个nx维向量(因为ω\omega实际上是特征权重,维度与特征向量相同),参数里面还有b,这是一个实数(表示偏差)。所以给出输入x以及参数ω\omega和b之后,我们怎样产生输出预测值y^\hat{y},一件你可以尝试却不可行的事是让y^\hat{y} = ω\omegaTx+b.
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(4)问题:y^\hat{y} = ω\omegaTx+b应该在0到1之间(y^\hat{y}表示y实际值等于1的机率),但实际的y^\hat{y}可能不在0到1的范围内,所以需要引入sigmoid函数,如果y^\hat{y}输出大于0,则最终的输出大于0.5,如果y^\hat{y}输出小于0,则最终的输出小于0.5。
如果z非常大,则结果会趋近于1,如果z非常小,则结果会趋近于0.
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2.3 逻辑回归的代价函数(Logistic Regression Cost Function)

  • 为什么需要代价函数
    为了训练逻辑回归模型的参数ω\omega和参数b我们,需要一个代价函数,通过训练代价函数来得到参数ω\omega和参数b。先看一下逻辑回归的输出函数:
    在这里插入图片描述
    为了让模型通过学习调整参数,你需要给予m个样本的训练集,这会让你在训练集上找到参数ω\omega和参数\{b}。
    对训练集的预测值,我们将它写成y^\hat{y},我们更希望它会接近于训练集中的\{y}值
  • 损失函数
    在这里插入图片描述

我们在逻辑回归中用到的损失函数是:L(y^,y)=ylogy^1log1y^L(\hat{y},{y})= -{y}{log}{\hat{y}}-{1-}{log}{1-\hat{y}}

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  • 代价函数
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2.4 梯度下降法(Gradient Descent)

在你测试集上,通过最小化代价函数(成本函数)J(ω,b){J(\omega,b)}来训练的参数ω\omegab{b}
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朝最陡的下坡方向走一步,不断地迭代,直到走到全局最优解或者接近全局最优解的地方
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2.7 计算图(Computation Graph)

一个神经网络的计算,都是按照前向或反向传播过程组织的。首先我们计算出一个新的网络的输出(前向过程),紧接着进行一个反向传输操作。后者我们用来计算出对应的梯度或导数。计算图解释了为什么我们用这种方式组织这些计算过程。
在这里插入图片描述

2.9 逻辑回归中的梯度下降(Logistic Regression Gradient Descent)

怎样通过计算偏导数来实现逻辑回归的梯度下降算法
在这里插入图片描述
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![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200928141007231.png?x-oss在这里插入图片描述

2.10 m 个样本的梯度下降(Gradient Descent on m Examples)

J=0;dw1=0;dw2=0;db=0;
for i = 1 to m
z(i) = wx(i)+b;
a(i) = sigmoid(z(i));
J += -[y(i)log(a(i))+(1-y(i))log(1-a(i));
dz(i) = a(i)-y(i);
dw1 += x1(i)dz(i);
dw2 += x2(i)dz(i);
db += dz(i);
J/= m;
dw1/= m;
dw2/= m;
db/= m;
w=w-alpha*dw
b=b-alpha*db

代码中会有两个for循环,第一个会遍历所有的样本,第二个会遍历一个样本的所有特征。for循环太多,会使代码的执行效率特别低。
解决方案————向量化

2.11 向量化(Vectorization)

将特征以及参数都向量化,将循环改编为numpy提供的向量之间的乘法,如np.dot();

2.13 向量化逻辑回归(Vectorizing Logistic Regression)

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2.14 向量化 logistic 回归的梯度输出(Vectorizing Logistic Regression’s Gradient)

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向量化后的运算过程
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2.18 logistic 损失函数的解释(Explanation of logistic regression cost function)

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课程练习源码

# -*- coding: utf-8 -*-


import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import h5py
from data.lr_utils import load_dataset

train_set_x_orig , train_set_y , test_set_x_orig , test_set_y , classes = load_dataset()

m_train = train_set_y.shape[1] #训练集里图片的数量。
m_test = test_set_y.shape[1] #测试集里图片的数量。
num_px = train_set_x_orig.shape[1] #训练、测试集里面的图片的宽度和高度(均为64x64)。

#现在看一看我们加载的东西的具体情况
print ("训练集的数量: m_train = " + str(m_train))
print ("测试集的数量 : m_test = " + str(m_test))
print ("每张图片的宽/高 : num_px = " + str(num_px))
print ("每张图片的大小 : (" + str(num_px) + ", " + str(num_px) + ", 3)")
print ("训练集_图片的维数 : " + str(train_set_x_orig.shape))
print ("训练集_标签的维数 : " + str(train_set_y.shape))
print ("测试集_图片的维数: " + str(test_set_x_orig.shape))
print ("测试集_标签的维数: " + str(test_set_y.shape))

#将训练集的维度降低并转置。
train_set_x_flatten = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0],-1).T
#将测试集的维度降低并转置。
test_set_x_flatten = test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0], -1).T

print ("训练集降维最后的维度: " + str(train_set_x_flatten.shape))
print ("训练集_标签的维数 : " + str(train_set_y.shape))
print ("测试集降维之后的维度: " + str(test_set_x_flatten.shape))
print ("测试集_标签的维数 : " + str(test_set_y.shape))

train_set_x = train_set_x_flatten / 255
test_set_x = test_set_x_flatten / 255

def sigmoid(z):
"""
参数:
z - 任何大小的标量或numpy数组。

返回:
s - sigmoid(z)
"""
s = 1 / (1 + np.exp(-z))
return s

def initialize_with_zeros(dim):
"""
此函数为w创建一个维度为(dim,1)的0向量,并将b初始化为0。

参数:
dim - 我们想要的w矢量的大小(或者这种情况下的参数数量)

返回:
w - 维度为(dim,1)的初始化向量。
b - 初始化的标量(对应于偏差)
"""
w = np.zeros(shape = (dim,1))
b = 0
#使用断言来确保我要的数据是正确的
assert(w.shape == (dim, 1)) #w的维度是(dim,1)
assert(isinstance(b, float) or isinstance(b, int)) #b的类型是float或者是int

return (w , b)

def propagate(w, b, X, Y):
"""
实现前向和后向传播的成本函数及其梯度。
参数:
w - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
b - 偏差,一个标量
X - 矩阵类型为(num_px * num_px * 3,训练数量)
Y - 真正的“标签”矢量(如果非猫则为0,如果是猫则为1),矩阵维度为(1,训练数据数量)

返回:
cost- 逻辑回归的负对数似然成本
dw - 相对于w的损失梯度,因此与w相同的形状
db - 相对于b的损失梯度,因此与b的形状相同
"""
m = X.shape[1]

#正向传播
A = sigmoid(np.dot(w.T,X) + b) #计算激活值,请参考公式2。
cost = (- 1 / m) * np.sum(Y * np.log(A) + (1 - Y) * (np.log(1 - A))) #计算成本,请参考公式3和4。

#反向传播
dw = (1 / m) * np.dot(X, (A - Y).T) #请参考视频中的偏导公式。
db = (1 / m) * np.sum(A - Y) #请参考视频中的偏导公式。

#使用断言确保我的数据是正确的
assert(dw.shape == w.shape)
assert(db.dtype == float)
cost = np.squeeze(cost)
assert(cost.shape == ())

#创建一个字典,把dw和db保存起来。
grads = {
"dw": dw,
"db": db
}
return (grads , cost)

def optimize(w , b , X , Y , num_iterations , learning_rate , print_cost = False):
"""
此函数通过运行梯度下降算法来优化w和b

参数:
w - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
b - 偏差,一个标量
X - 维度为(num_px * num_px * 3,训练数据的数量)的数组。
Y - 真正的“标签”矢量(如果非猫则为0,如果是猫则为1),矩阵维度为(1,训练数据的数量)
num_iterations - 优化循环的迭代次数
learning_rate - 梯度下降更新规则的学习率
print_cost - 每100步打印一次损失值

返回:
params - 包含权重w和偏差b的字典
grads - 包含权重和偏差相对于成本函数的梯度的字典
成本 - 优化期间计算的所有成本列表,将用于绘制学习曲线。

提示:
我们需要写下两个步骤并遍历它们:
1)计算当前参数的成本和梯度,使用propagate()。
2)使用w和b的梯度下降法则更新参数。
"""

costs = []

for i in range(num_iterations):

grads, cost = propagate(w, b, X, Y)

dw = grads["dw"]
db = grads["db"]

w = w - learning_rate * dw
b = b - learning_rate * db

#记录成本
if i % 100 == 0:
costs.append(cost)
#打印成本数据
if (print_cost) and (i % 100 == 0):
print("迭代的次数: %i , 误差值: %f" % (i,cost))

params = {
"w" : w,
"b" : b }
grads = {
"dw": dw,
"db": db }
return (params , grads , costs)

def predict(w , b , X ):
"""
使用学习逻辑回归参数logistic (w,b)预测标签是0还是1,

参数:
w - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
b - 偏差,一个标量
X - 维度为(num_px * num_px * 3,训练数据的数量)的数据

返回:
Y_prediction - 包含X中所有图片的所有预测【0 | 1】的一个numpy数组(向量)

"""

m = X.shape[1] #图片的数量
Y_prediction = np.zeros((1,m))
w = w.reshape(X.shape[0],1)

#计预测猫在图片中出现的概率
A = sigmoid(np.dot(w.T , X) + b)
for i in range(A.shape[1]):
#将概率a [0,i]转换为实际预测p [0,i]
Y_prediction[0,i] = 1 if A[0,i] > 0.5 else 0
#使用断言
assert(Y_prediction.shape == (1,m))

return Y_prediction

def model(X_train , Y_train , X_test , Y_test , num_iterations = 2000 , learning_rate = 0.5 , print_cost = False):
"""
通过调用之前实现的函数来构建逻辑回归模型

参数:
X_train - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_train)的训练集
Y_train - numpy的数组,维度为(1,m_train)(矢量)的训练标签集
X_test - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_test)的测试集
Y_test - numpy的数组,维度为(1,m_test)的(向量)的测试标签集
num_iterations - 表示用于优化参数的迭代次数的超参数
learning_rate - 表示optimize()更新规则中使用的学习速率的超参数
print_cost - 设置为true以每100次迭代打印成本

返回:
d - 包含有关模型信息的字典。
"""
w , b = initialize_with_zeros(X_train.shape[0])

parameters , grads , costs = optimize(w , b , X_train , Y_train,num_iterations , learning_rate , print_cost)

#从字典“参数”中检索参数w和b
w , b = parameters["w"] , parameters["b"]

#预测测试/训练集的例子
Y_prediction_test = predict(w , b, X_test)
Y_prediction_train = predict(w , b, X_train)

#打印训练后的准确性
print("训练集准确性:" , format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_train - Y_train)) * 100) ,"%")
print("测试集准确性:" , format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_test - Y_test)) * 100) ,"%")

d = {
"costs" : costs,
"Y_prediction_test" : Y_prediction_test,
"Y_prediciton_train" : Y_prediction_train,
"w" : w,
"b" : b,
"learning_rate" : learning_rate,
"num_iterations" : num_iterations }
return d

d = model(train_set_x, train_set_y, test_set_x, test_set_y, num_iterations = 2000, learning_rate = 0.005, print_cost = True)

#绘制图
costs = np.squeeze(d['costs'])
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (per hundreds)')
plt.title("Learning rate =" + str(d["learning_rate"]))
plt.show()